Los navegantes portugueses ya habían descubierto cabo de Bojador en el año 1395, situado a 15º de latitud norte en la costa occidental de África por el navegante Genovés Juan Preste.

En 1435 el príncipe Enrique de Portugal hijo del Rey Juan I, es nombrado director de la escuela de navegación de Sagres, el con su peculio y con la ayuda de sus camaradas, arma expediciones de exploración, esta escuela inicia sus progresos contratando los servicios de navegantes, geógrafos y cosmógrafos Venecianos y Genoveses, entre los que figura el célebre cartógrafo y cosmógrafo musulmán E´drisi descendiente de Mahoma.

Durante el directorio del príncipe Enrique, en el año 1441 el navegante Portugués Niño de Tristán llega más al sur de cabo Bojador, el 5 de enero de 1455 a solicitud del Rey juan I de Portugal, el Papa Nicolás V en ejercicio de la potestad de la santa sede, reconoce los derechos y títulos sobre las tierras descubiertas o por descubrir, otorgando al dominio de Portugal las tierras descubiertas por sus navegantes a partir de cabo Bojador situado al N.O de África, el 13 de marzo de 1455 el Papa Calixto III refrenda esta Bula, que afirman se encuentra en el archivo de la torre del Tomo en Portugal, en 1446 los navegantes Cadomasto y Antonio Nola descubren las islas de cabo verde, estas se encuentran entre los 15º 15´ y 17º 18´ de longitud norte, entre los 24º 25´ y 23º 20´ de longitud oeste; las islas de este grupo son:

Al norte, san Antonio, san Vicente, Sta. Lucia, san Nicolás, Espargoa y tres islotes; al centro se encuentra la isla de buena vista y al sur las islas brava Fogo, Santiago y Maio.

En 1447 el cartógrafo florentino Andrés Blanco diseña un portulano en el que figuran las islas descubiertas en el mar de bagá o sargazos, madeira y cabo verde, las costas occidentales de África hasta más al sur de cabo Bojador, en 1462 el príncipe Enrique establece la navegación hasta las costas de Guinea, no obstante las dificultades de la travesía, ya que por esa época no se conocía las constelaciones y estrellas de la latitud austral, solo se servían de la brújula y del astrolabio, los cargamentos que se transportaban de Guinea consistían en oro, madera, marfil y esclavos.

En 1467 el príncipe Enrique que descubrió nuevas tierras a su imperio, dejando exploradas y navegables miles de millas en las costas occidentales de África y las islas Azores, Madeira y cabo Verde, fallece en Lisboa y su cadáver fue enterrado en el monasterio de Batalha, más tarde en el puerto de san Vicente se le alzo un bellísimo monumento que proclama su gloria.